9、皇家马来西亚三军历史博物馆位在马来西亚国防部所在的营区内，现址所在地是于1985年选定的。它是由数栋单层营房所构成，共分成五个展示馆，每个馆均有不同主题，分别是一馆（太平洋战争）、二馆（马来亚内战）、三馆（名将录）、四馆（英雄榜）和五馆（联合国维和行动）。该馆外面还设有室外展示区，绕过马路，来到一片黄土草地，在几座棚架下，分别放置着CL-41G教练机、马来西亚海军的臼炮、机炮和各式各样的装甲车、侦察车与野战炮。